一つ年上の女の子に

先月、その子の車で二人でドライブをし、海に行きました
着いてから、
水着持ってこればよかったね、今度お盆に連れてってよ海入りたいし
との誘いを受けました
ですが、その子との関係なのですが友達なのか知り合いなのかイマイチ定まらず、友達のつてで連絡先を交換しそれから2回ほどしか会っていないのですが、これって期待してもいいのでしょうか？はたまた、ただの友達として海に行くだけでしょうか？
でも、友達だとしても二人でしかも水着で海に行ったりするのですか？
今まで彼女できたことなく、女の子からの誘いも人生で初めてで行く前から緊張してしまっていますし、自分の車に初めて乗せる女の子で車内もどうすればいいのか、海に行くのも小学生の時以来でちょっと不安です

彼女できたことなく、女の子と二人きりで出掛けたこともその前のドライブが初めて、遊びに行く先が海とのことで、なんで僕なんかと行くのかという気もします
僕はその子のことが好きなのですが告白して断られるのが怖く、今の関係も崩れる方が後悔しそうで踏み込めません•••

長く分かりづらいかもしれませんが、アドバイスあればお願いします