質問です。

周りの環境や考え方で彼氏彼女がいなかった（必要なかった）人は沢山いますよ。
質問者様はまだ22歳ですよね、まだまだこれからですし大丈夫だと思います。
そんな自分も28年間彼女は必要ないと思ってた１人なのですが、ひょんな事から付き合う事に興味を持ち始めたんですが笑

自分は今まで彼氏がいなかった事というのは気にしないですね

あんまり気にしなくて良いんじゃないですか？
自分も22年間彼女いませんが、
「そのぶん軽い男にはならないでおこう」とか
「誠実に接しようとか」色々意識してます。

自分がこれからどうするかに過去は関係ありません。