高望みと言われましたが、そうなのでしょうか？

あなたの挙げている条件はおそらく普通の男性をイメージしているのだと思いますが、実は5つも6つも組み合わさると普通ではなくなるのです。
例えばそれぞれを50%の男性が持っている要素とします。その50%の要素を6つ備えるとなると、単純な計算で50%の6条となり、全部持っている男性は世の中の1.5%となります。
あなたもそのレベルの人物でなければ中々結婚相手として選ばれる事はありません。失礼ながらあなたは50人に1人や100人に1人の魅力を備えた女性ですか？
友人から言われた事がショックだったとの事ですが、不釣り合いな相手と暮らす事は辛いものです。良い相手と出会うために自分磨きをするのも大切ですが、自分と合った相手を見定めるのも幸せになる為に大切なことだと思いますよ？

気にする事ないですよ、自分磨きも必要ですが。
確かに30代会社員で年収400万以上は一握りの方達だけですし、スペックが高くなればなる程　年下の20代を狙います。経営者や公務員限定の婚活パーティーなどに出向かれてはどうですか？見た目は生理的に無理以外であれば、どんどん会って話してみる事です。結婚は長期戦なので、見た目より中身ですよ！低身長(自分より背の低い人も含む)でも気にしないのであれば、そこも狙い目です！頑張って下さい！！

高くはないですね。男友達の基準が低過ぎるかと。

えーそれで高望みって言われるんですね。
最低条件レベルだと思いますが。
わたしもショックです。笑
でも仮に、その条件を満たしてる方に出逢えたとしても、好きになれるとは限らないですし、逆に全く条件通りじゃないのに好きになったりしますから、やっぱり最後はフィーリングだと思います。
ちょっとだけ、条件を緩めてみたら、世界が広がるかもしれませんね。
わたしも人のこと言えませんが。笑

年収400万以外は何ら問題なさそうですね。
ここに身長180cm以上とか入ってたら30代にもなって何を言ってんだとなりますが、、

年収400万ていそうで意外と少なかったりしますからね。
ちなみに400万ていうのは自分より高いからとかの理由ですかね？
よかったら知りたいです。

ご友人のおっしゃる通り、すこしハードルを下げたほうが良いと思います。
４０代を狙うとか、年収３００万で我慢するとか、見た目を妥協するとか。。
若しくは、婚活の場に出てこないような方を探すとかの方が良いかもですね！

何と言うか、男友達はあなたが自分よりスペックの良い方と結婚されるのを嫌なのだと思います。
(恋愛感情はないと思いますがプライド的な感じで)
面白おかしく悩みを聞いて、適当に答えてるだけです。

貴方の望む男性と御付き合いしてください。
人から何を言われても妥協して結婚すると、後が辛いですよ。

35歳になると30代前半以下の男性はあまり相手にしなくなるのは現実だと思います。
婚活パーティーとかも35歳がリミットでそれ以上は別の枠になる場合が多いですし。

実際婚活してみて自分の価値を肌感で感じてみてはいかがですか？と言いたいところですが、35歳ですと時間がありません。。

30代後半の男性比率が多い（女性比率が低い）コミュニティに入って目当ての男性にすぐアプローチしてダメならすぐ退会とか、自営やフリーランス、長男、身長170以下、バツイチとか他の条件が悪い（他の女性は気にするけど自分は気にしない条件）男性を狙うとか一工夫必要かもですね。

結婚相談所のスタッフさんが言ってました、会員さんが求めてる「普通」は、「高い」のと同じですと。

この条件をそのままにマッチング挑戦するなら
相当あなたのスペックが同等のレベルじゃないかぎり釣り合わないですね。

君がそういう条件を並べるほど自分も立派なのか?

頭を冷やして良く考えて頂きたい。