男女に質問

普通に言われてから、付き合います、そして付き合ってから男女の関係になりますよ

いくつになっても絶対面と向かって言いますね。大事なことはあやふやにせず直接いいます。

それはないでしょう。
付き合ってくださいの一言がないとセフレと変わりないと思います。

面と向かってではなくても、「付き合おう」的な言葉は欲しいです。大人だから言わなくてもいいってことはないと思います。

人によるでしょう。
経験豊富な25歳もいれば、お付き合いするしない事態が初めての人もいるのだから…
経験豊富同士なら、言葉は要らないケースもあるでしょうが、肩書きや宣言がなければ…と言う人もいるって事だと思いますよ