彼氏が彼女の家に泊まりに行く

来て欲しいと思ってるし、相手もそうしたいって言ってくれるならWinWin。
在宅ワーク同士なら自宅デートするくらいは非常識とは言わないし。
移動手段が密にならなければいいだけだと思ってる。
付き合ってるならここで誰かに聞いてないで話し合いしないの？彼氏ディスりたい？？

交通機関にもよりますが、特定の少数の相手との密は避ける必要はないですよ。
WHOがかなり前に声明を出してますが、家族やパートナーとお家で過ごすのは、むしろ推奨されている過ごし方です。
質問者さんが感じているのは常識的かではなく感覚的な違和感ではないでしょうか。恋愛は感覚がものを言いますので、どこが何を言おうが嫌なら嫌でいいと思いますよ！