ごめんね、一緒にいたく無いわけじゃない。ただ、今日疲れていて、早めに休みたいから○時くらい(交通機関利用なら、何時くらいのに乗りたい等)に帰りたい。帰ったら連絡するね？とストレートに。下手に曖昧より誠実に。次も会いたい気持ちが伝わるかは重要かな？気分的にでも調子の悪い人強制的に止める日本人は少ないでしょう。ゲームやテレビ等目的があるなら、言われた方が納得です。