懇親会などはございますか？
その際積極的に話してみるのが良いと思います。
仕事の関係で仲がそれなりに良いならたまには二人で飲みに行かないか誘うのも良策です。
いずれにしろアクションを起こさないといけないので、とりあえずお試しで話しかけてみるのは有りだと思います。
上手くいかなくても良い大人なので、仕事への支障はないのでは？影響するならプロじゃないので。