1回目に会った時に信頼出来そうな人だと感じたのであればアリだと思いますよ。
もし不安をや抵抗を感じるようなら、やめておいた方がいいですが。

私なんて初日からドライブでしたよ。笑
不安ならドライブ以外で提案してみては？

1回目ならまだしも、2回目なら気にならないですね。勿論相手には同意を得ますけれど。