まず奢るつもりでいましょう。一度はおそらく「出しますよ」と言ってくるでしょうがこれはトラップですので、「イヤイヤいいからいいから」と押し通しましょう。
それでもなおお金を渡してくるようなら、相手は借りを作りたくない人なのでそれは受け取っておきましょう。
　
予約なしで行って、もしも座れなかった場合の2ndプラン、3rdプランはありますか？　あるのであれば予約なしでもいいと思います。
ですが、基本的には予約推奨です。
というかそもそも相手に選ばせる必要はありますか？　もちろん自分でお店を決めたいという意向を相手が主張しているならその通りにすればいいと思いますが、既に焼き鳥屋に行くという意向を汲んでるのですよね？
せっかく予約するならお店選びも含めてスマートに終わらせればいいのにと思います。ちなみにコース注文で先払いしておくとかも方法としてはあります。焼き鳥屋でそれをやると部位を選ぶ楽しみが減りそうなので、一長一短ですが、今後のために。
どうかご良縁を。

3つあるなら当日あなたが決めればいいです。
空いてるところでいいでしょう。
あなたの都合で決めた方が良いです。
予約はやめましょう、ドタキャンはよくあります。相手に悪気がなくても、体調を崩しやすいのが女性です。だいたいは悪意(嘘)ですが。
焼き鳥屋なら、キャンセル料なし、もしくは予約可のところはまず見かけないと思います。
ドタキャンされたら当日昨日ならキャンセル料(100%)取られますよ。
女性はブロックすればいいだけなので責任取りません。
割り勘はブラフです、だいたいの人は奢られるつもりで来てます。

勘違いが一つ、美味い飯を食うのが目的ではなく、コミュニケーションが目的なので初回はカフェで十分なんですよ。
好きな食べ物は何ですか？からの流れは悪手です。
高級レストランに仮に連れて行ったとして、恋愛とは関係が無いです。初回で高級レストランに連れて行こうとしたところで好意に直結しません。
なので、焼き鳥屋に連れて行ったくらいであなたを好きになりません。
自分に自信がある立場なら2000〜3000円程度のカフェで十分です。
女性がそれにYESと言わないのなら、あなたと会わなくても別に良いということになります。
妥協するとさらに妥協することになります。
あなたは焼鳥込みの人ということになりますね。

こんなところで聞かないで、相手とコミュニケーション取ってお店選びましょう。
女性や男性などって考えず個人個人で考えるべきです。
相手が割勘にしてるのに、いきなり奢るって言われたらプロフィール読んでない人だと思われますよ。

お店選びをされているなら事前にどこがいいか聞いて予約しておくとスムーズだと思います。万が一、当日選んだところが満席だったりしても嫌なので。割勘となっていても、今日は楽しかったのでここは自分が〜とか一言あると、ありがとうございますってなります。次は私にご馳走させてくださいってパターンになることもあるので、奢ることに抵抗がないのならそうされるといいです。頑張ってください。