それでも良いという男性もいるでしょうが、後から変わることはほぼ無いと考えましょう
「慣れるまで待つ」は無駄です
　
当然ですが、男性でも女性でも恋愛観というのはあります
「恋人ならこうするもの、こうしたい」という一種の憧れですね
その中に性行為が含まれるのが男女問わず大多数です
　
仮にずっと進まない場合、投稿者さんは理想の恋愛観が満たされますが、彼氏さんは満たされないままとなります
つまり、ずっと相手に我慢を強いることになります
　
恐らく、投稿者さんにはそのスタンダードな恋愛観が無い、あるいは薄いのでしょう
そのせいで、性行為というものを考えた時に気持ち悪い行動というイメージのみが残るのと、内面に支配的な性格があるので無理なのでしょう

「男性は～」とありますが、逆に女性側が行為を求め男性側の欲求が薄く苦労するケースもありますし、それこそアセクシャルの男性もいらっしゃると聞いた事はあります。
性的趣向は相談者様が行為を受け入れられないのと同じく行為の無い事に寂しさを感じ愛されている実感が湧かないという方もおり、こうした趣向の違いに優劣・善悪はなく単に個人差だと私は思います。

相談者様と彼との性的趣向が異なる以上どちらかが合わせるなら大なり小なり負担を伴う事は避けられず、時間をかけても慣れではなく不満が蓄積するだけという可能性もありますから「大丈夫」とは言えません。

個人の意見ではありますが、一度衝突を恐れず恥も捨て、各々の性的趣向や行為に対しどんな想いを抱いているのかなどしっかりと語り合い、その上で交際を継続するか否かを検討しあうのがよろしいかと思います。

彼氏さんがおかしい（我慢できない）ように描かれていますが、付き合う際にアセクシャルということは伝えていますか？
そうでなかったら、あなたが悪いです。

また、初めてなのでゆっくり進めたいと伝えているとしても、2年という期間は充分に長いので、あなたが悪いです。

厳しい言い方ですが、あなたは彼氏さんの好意を良いことに、甘えているだけです。
本当にアセクシャルなら、そうでない人と付き合うべきではありません。
そもそも、なぜ付き合ったのですか？
彼氏という存在が欲しかったとか？
アセクシャルを自認していて告白を受けるのは不誠実です。