不安ならお断りしたらいいと思います。
付き合う前に曖昧な関係になるのが嫌なのであれば、それを断れる勇気はありますか？
ないのであれば非常に危険だと思います。
友達としてなのかこれから恋人に発展するのかそれも分からないまま行ったとして、相手が誠実な人なら良いですがそうでない可能性もあります。
どうなっても楽しければいいとか、関係性に拘らないのであれば良いですが、そうでないならきちんと話し合うかお断りすべきです。