ざっくりな質問ですね…。
ですがあなたが相手の気持ちを捉えられていないのは確かでしょうね^^;

本当に相手の気持ちを考えていますか？
考えているつもりで自分ばかり話していませんか？
心の中心に相手がいるのであれば必然的に物事を考えた時、行動を起こす前、全てにつながってくると思います。

話一つにしても、相手の言葉をよく聞いて、話題をすり替えることなくしっかりと聞き、言葉を発する時は自分のことではなく聞いたことに対して返答をする。
返答をして相手の言葉を待ち、会話のキャッチボールを心がける。
それでいてどう思う？などあなたに意見を求めてきた時にはあなたの気持ちを伝えればいいと思います。

相手が話している時は、自分が自分がとならないよう自分もそんなことあった、自分の時はこんなんでさー等話の中心を自分にすり替えることもしない。すり替えられると話す気もなくなりますし結局聞いてくれないとなります。
話が聞けないのなら相手の気持ちを読み取ることも出来ません。
話していて傷つけてしまうのなら、まずは相手を理解し受け止めるために聞き上手になること!相手の話を聞くこと！