やましいことがなく男女グループなんてたくさんあります。私は地元の友達で男女グループで遊ぶことはあるので、彼氏が出来た時はそーゆー遊ぶ友達がいるってゆうのを事前にいいます。友達を大切にするのはやっぱり大事なので、彼氏より友達を優先することもあります。
やましい関係ではないってゆうのをしっかり説明したり、その友達に彼女さんを合わせるなどしたらそんな疑われることもなくなると思います。
友達として遊ぶグループに嫉妬されては、肩身もせまいですし、今後もそれがきっかけで喧嘩の元になりかねませんもんね。

恋人との関係性によると思います。
同棲をしているのならば、どこに出かけるのかくらいは伝えた方が良いと思います。
きっと彼女は女の子友達に嫉妬されたのだと思います。報告するしないの話ではなく、単純にあなたが他の女性と遊ぶのが嫌だなと感じたのではないでしょうか。それを間接的に聞いてしまうと、余計に被害妄想も膨らんでしまい、何もやましいことがなくても辛い気持ちになると思います。
彼女と今後もお付き合いされるのであれば、女の子友達が居るということをしっかりお話してみたら良いと思います。聞きたくても聞けない女性も居ますので、彼女がもやもやしていそうならば、不安を取り除いてあげるのは彼氏の役目なのかなと思います。

相手が何を嫌がっているのかを理解してあげたらいいのではないですか。
嫉妬しているのか、はたまた寂しく思っているのか。

二人の関係をどうしていくかだと思うので、ここで、どうでしょうか？と聞くような内容に思えません。
お互い歩み寄るためにどうすればいいのか、話し合うしかないような…。

それにやましいことをしていて報告するわけないですよね・・・ご自身が書いてある内容もう一度読み直されては？
感情的になってここで、多数の意見を聞いて安心して、みんながそう言っている、と思うような内容でもないと思います。高校生ではないのですから。