まず、こういうところで相談する上で、どのような会話をしたとか、どれぐらいの距離感とか、どんな女性なのか、情報が少ないところが問題ですね。
つまり相手の立場になって考えることができていないように思えてしまうんですね。
こちらも答えようがないんです。
全ての女性、状況に対応できるテンプレートなどないので。
理屈は簡単なんです。
実践は難しいですが。
楽しい会話、男らしさ、気配りその他人間として男としての価値を与えて、女性の好意を上げて、反応が良くなって来たと感じた時に、スキンシップや好意をそれとなく伝えるのが王道です。
あなたの質問文を見ると、彼女がどう感じているかをすっ飛ばして、自分がしたいことを考えているだけに見えてしまうんです。
どうしたら彼女があなたといると楽しくて親近感を覚えるかを意識して接してみてください。告白やスキンシップのことはその後です。