告白するタイミング

ここで知り合ってから10回会ってる人がいます。会うたびに告白しようと思っていますが、中々勇気が出ません。いつも相手の家の近くのコンビニの駐車場に車で迎えに行って、帰りに同じ場所に降ろして別れます。別れ際に車の中で告白しようと思っていますが、何の脈絡もなく突然別れ際に告白するのはNGでしょうか？
また、女性の方は告白されるシュチュエーションに関係なく、返事は決まっているのでしょうか？
遠出したり花火大会観たり夜景観に行ったりしたのですが、未だに手も繋げてない程の奥手です。文書が下手ですみませんm(_ _)m