うーん、性格上難しい、というのはよく分かりました。
けど、それでもやっぱり一度話し合う必要はあると思います。
別に、説得して完全に説き伏せる必要はないと思います。
①「このまま彼氏なし未婚で年老いていくのが娘に歩ませたい人生か？」
②「このまま実家暮らしでフリーターを続け、仮にあなたたち(ご両親)の負担になり続けるとして、責任を持てるのか？」
と聞いてみてはいかがでしょう。あなたの言葉を一旦は拒絶するかもしれません、けど全く考えないなんて親はいないでしょう。
予想される返しに、「ならまず定職についてからでしょう！」が考えられますが、「パートナーがいなければ人生の目標や計画なんて定められない」と返してみましょう。(仮にあなたがそう思ってなくてもです)
子が20歳という若さなら無理からんことではありますが、親御さんはいずれ子離れしなきゃです。今はあなたがご両親を育てる(突き放す)時かと。
面と向かってでなくても、全てを一度にでなくてもいいです。
なんとか伝えて、話し合ってください。時間がかかることはあるかもしれませんが、それでも応援してくれない親なんて、そうそういません。

まず恋愛より独り立ちって感じがしました。
彼氏ができない理由を親の所為にしてますが、実家暮らしに戻ったのは自分ですしフリーターだって恋人いる人いっぱいいますよ。
成人してるんですから自分が望めば一人暮らしに戻って親に縛られない生活ができますよね。
そこまで縛りの強い実家に戻った理由が全くわからないですが、金銭面的な問題ならもっと稼げるとこに転職するなり出来ること色々あります。
自立できない状態でマチアプやっても相手も困ると思います。