そのまままた会いたいから遊びに行こうなりご飯なり誘ったらどうでしょうか。
できれば会話のなかで聞いた相手の好きなものや食べ物を絡ませて誘うといいと思いますよ。
この前好きって言って◯◯が美味しいお店みつけたから一緒にいかない？とか。