自分がどう思うよりも、お相手ががどう思っているかを尊重して決める事が大事だと思いますよ？
いろいろ安全かどうかの基準はあるかもしれませんけど、相手が不安だと思っているのに自分は大丈夫だからと無理やり連れ出すのは感染が大丈夫かどうとか以前に思いやりが足りない事です。
よく相手と話し合う。これに尽きると思います。