ドタキャンするわけでは無いですし、その程度で怒る人ならやめておいたほうが無難かと思います。
行きたいカフェがあったので一緒に行ってください的な内容で送ってみたらいかがでしょうか？
完全二人きりの空間になるので何されても文句は言えないのと、自分の身は自分で守らないとという点でオススメはしません。