予約

仕方ない事なので印象が悪くなると言うことはないと思います。
それでグダグダ言う人なら辞めた方がいいかと。

ただ、早めに行って、待ちがあるなら順番待ちをしておくと気が利いていいかもしれませんね。

待ち時間は初めてだと嫌かもしれません。
私の場合ですが…慣れてきたら待ち時間も話せばいいけど初めてだと話すのも緊張するしちょっと…
時間を昼は辞めてちょっとずらすのはどうでしょう？
午前中か14時くらいとか。

カフェでも人気店なら予約必須のとこもあるので調べた方がいいです。それか待ち時間がありそうな人気店を避けるか、人が混み合う時間帯とずらす。印象は悪くならないけど事前に待ち時間がありそうなら伝えた方がいいかもしれません。女性によっては高いヒールを履いてくる可能性もあるので、その場合に立って待つのはしんどいので。