どこからどう考えても体目的です。
やる気満々で、どこまでやってOKか探られてただけで貴女がOKの態度をしたら速やられてたはずです。
バ先で知り合った男の家に行って一緒のベッドで寝ようと言われてOKするとか、相手はもうOKされたつもりで居たはずですよ。
くすぐりあった、が辛うじて停止線で、一方的に受け身だったらOKと取られていたはずです。
貴女がまだふざけている段階だったので強引に行って犯罪にならないよう止めただけでしょう。
18歳未満、と言う事は17歳以下、まだ高校生でしょう。
貴女の行いも含めて何もかもがアウトです。
相手が18歳以上なら貴女を家に連れ込んだ時点で未成年者略取・誘拐罪成立。
犯罪者です。

身体だけが目的か？までは微妙なところですが、結局行為に至っていないなら個人的には単にスケベなだけとも思います
(やりまくってる奴は手が早いので、ベッドに入ったら確実にやるでしょうし)
　
まぁ、若気の至り、その場の勢いもありますから、ちゃんとお付き合いするようにしてからが良いかと思います

体目的かどうか真意は彼にしか分かりません。
ただ言える事は大事にしたい人、好意のある人にはいきなりそんな事はしないと思いますよ。
バックハグやくすぐる事でどこまでいけるか探ってるようにも感じます。
それよりも知り合ったばかりの異性からのベッドで寝ようとの提案に乗ってしまう稚拙な貴方が心配です。

情報が少なすぎてなんとも言えないですけど…体目的の可能性の方が高いですねぇ。
相手の年齢は？友達になってからどのくらい？
本気で好きだったら一緒に寝ようとはならないです…そんなこと言って嫌われたら嫌だなってなりますから、本命にそんな態度は取らないです。
相談者さんがその人のこと、もし気になっているなら絶対に体は許しちゃいけないし、好意はあるのを匂わせつつ相手に追わせたら本気になる可能性はあります。そこで離れていったら体目的だったということ。
そのまま流れで体の関係を持ったりしてしまうと都合のいい関係になってしまいますよ。

体目的だと思います。
その時に最後までされなかったのがそもそも運が良かったと思いました。
（相手も経験が浅かったのかなと思いました）
ご自身を大切にしてくださいね。