会うことに対して

時間とかを言い訳にして、最初はご飯だけならいいよって言えばいいのでは？
中には無理やりする輩もいますが、ご飯だけと言えばじゃあいいやという男もいれば、とりあえずご飯だけ行きたいという人もいますよ。

不安であれば、昼間にランチだけと約束するとか、
会う前に電話しておく、などした方がいいと思います。
会って、何か不安なことをされそうだったら
スマホを見て、「親がすぐ帰ってこいって言ってる」っていうと諦めてくれますよ。