個人の感覚であり、決まっていないでしょう。
20歳からみれば、20代後半でもおじさんだろうし、
30歳からみれば、同年代はおじさんとは思わないだろうし、
40歳からみれば、やはり同年代はおじさんとは思わないだろうし、
ただ、若いのに、見た目や言動がおじさん･おばさんっぽい人もいますよね。