お互いの友人も交えて2対2でお会いすれば良いのではないでしょうか。
「一人だと緊張して上手く話せない」
と提案すれば案外乗ってくれるかも知れません。
それが難しい様でしたら、昼間、ドトールコーヒーやサンマルクカフェ等で軽くお茶して
「この後は幼なじみと会う予定がある」
「今日はお腹が痛くて体調が優れない」
と言って解散すれば大丈夫です。
無理せずに自分ファーストで。