2回目のデート

まだお誘いの段階ですから、「ごめんなさい、慣れていない男性の車だと緊張してしまうので、もう少し時間が欲しいです」とかでいいと思います
　
普通の男性なら、女性に無理をさせたいとは思っておらず、「気持ち的な距離を近づけたい」だけなので問題ないでしょう
強いて言うなら、男性がプランを提案してくれたことには感謝の気持ちを忘れないでください、それだけでいいです

お誘いありがとうございます。嬉しいです。ですが知り合って間もないので遠出のデートはもう少し仲良くなってからでもいいですか？などはどうですか。その場合、代案として近場にいいお店があるんですが…と提案も忘れずに。

奥ゆかしいですよね。
別に嫌な事は、ハッキリ断っても失礼にはなりませんよ。
逆に失礼な言い方として考えられるのは

「いきなり車でデートとかありえないんだけど」
とか、
「えーそれないですよね💦💦」
とか

そんな感じでしょうか？
まぁそんなふうに言わないですよね？

男性とお付き合いが少ないとのことですが
あまりXXっていうと失礼じゃないかとか気にしない方が良いですよ。

車に乗るのに抵抗があるならハッキリ言った方がいいですよ。

「車だと、どっかにつれてかれるんじゃ無いか心配」とか別に言っても大丈夫ですよ。

あなたが思ってる10倍ぐらいは、ハッキリ言って大丈夫です。

ただ相手を馬鹿にするような言い方や、あなたの品性が疑われるような言い方はしないように気をつけてください。

逆に、断ったことで相手が怒り出すようならそれだけの男なのでやめた方がイイと思います。