初デート後

印象悪いというより、相手が「自分じゃダメだったかな？」と凹む可能性がありますね
次のデートの話や連絡をすれば問題ないと思います

初回はボロ出したくないし私も長居したくないです…
予定があるとか帰りが遅くならないようにしたいと伝えればいいんじゃないでしょうか

話しが盛り上がって、もう少し話がしたいとか一緒にいたいと思えばありだと思います。
どうしますかって聞いて断られたら、、「タイプじゃなかったんだ」とか「話が盛り上がったと思ったのは私だけだったんだ」とか意気消沈して、聞いたのが恥ずかしくなると思う。
そうじゃないんだったらせめて、「この後、予定入れてて」くらい言って欲しい。

もしホンキで彼女が欲しいと思うなら、自分のXXX派とかいったん横に置いといて

ランチやカフェの後、
「楽しかったからもう少し話したいので、XXX（例えば、近くのショッピングモールとか、なにか歩きながら話し出来るような場所）行きませんか？」

って誘った方が良い。もちろん、夜ならバーとか別のお店に誘うのもアリ（ただ、ダーツバーとか、カラオケとか相手が興味ありそうでない限り初デートの二軒目はやめとくべき）

それで相手が、もう帰りたいとか、OKとか
返事次第でデートの内容を変更すればいい。

とにかく、デートの時は、女性の都合に合わせるべき。
あなたの気持ちはどうでもいい