バツイチです。
理由聞いてもらって全然大丈夫です。
私の場合、後ろめたいことはないけど自分から進んで話すのもなんか変だよな…って思ってたので聞いてもらった方がありがたかったです。
マッチングしたとき逆の立場だったら絶対気になりますし、今後を真剣に考えてくれているのかなって考えます。
年収や職業についても同様だと思います。

身体に関わることは相手によって聞かれたくないこともあるので、聞くんだったら関係性が深まってからなどタイミングを慎重にします。

まず、仲良くなったとはどのレベルでしょうか。
お付き合いしてるなら問題ないレベルですが、そうでないなら向こうはそこまで親しいつもりはなくリアルなら世間体としての社交辞令、アプリならひとまずのキープや様子見で愛想良くしてるだけの可能性もありますよ。

よほど好きでもない人に「歩き方が変で気になるのですが怪我や病気ですか？」なんて(オブラートでも)聞かれたら不快すぎて二度と視界に現れないでほしいですね。失礼過ぎです。
身体的なことですから、離婚や無職の理由とはわけが違うんですよ。

どうしても気になるなら、告白する直前や告白された後に「大きな怪我や病気とか経験ありますか？」って違う話題の中でそれとなく(お相手がそう見えるという雰囲気を出さず)確認すればいいと思います。
まあ、ハンデ抱えた女性は嫌だとしか聞こえないので、好きな女性が経験したつらい不運も面倒事として受け入れないクズ男だと思われて終わりですが。

そうではなく、好きな人ならどんな怪我や病気でも受け入れるという気持ちがあるなら、いつか向こうのタイミングで話してくれるので、こちらから聞く意味はないです。

相手から言われるまでそう言うことは聞かない方がいい
もし打ち明けてくれたらそれは相手があなたに心を開いたと言うことだから
まだ心を開いてない相手からあまり触れてほしくないことは聞かれたくないでしょう
みなさん様々な事情がありますので